龙泉市人民医院创建于1940年11月（民国29年），其前身为龙泉县卫生院；1949年8月由龙泉县人民政府接管，命名为龙泉县人民政府卫生院；1956年6月更名龙泉县人民医院；1990年龙泉撤县设市，更名为龙泉市人民医院；2019年4月26日，龙泉市人民医院医共体揭牌，作为医共体牵头医院，下辖9家分院和15家服务站。

医院现为二级甲等医院是一所集医疗、急救、教学、科研为一体的国家二级甲等综合性医院、“爱婴医院”，担负着全市29万人民的危、急、重病人抢救治疗和健康保健、计划生育等任务。

多年来，龙泉市人民医院与浙大二院、丽水市人民医院等省、市级医院在管理、技术、科研、人才培养、远程医疗等各方面卓有成效的全方位合作外。系浙江省人民医院、浙大医学院第一附属医院协作医院，丽水市中心医院结对医院，丽水学院医学院教学医院，温州医科大学实习医院，医院还与浙江大学医学院附属妇产科医院、儿童医院和杭州市萧山区第一人民医院等建立对口帮扶关系，并与四川省广元市昭化区人民医院建立中西部对口帮扶。2014年1月经浙江省卫生厅批准，正式挂牌为浙江大学医学院第二附属医院龙泉分院。2018年2月随着“省市县乡”四级医疗融合体落户龙泉，又挂牌丽水市人民医院龙泉分院。为接轨长三角，目前医院正与上海宝山区卫健委保持紧密联系中，谋划与上海的医院开展全方位合作。

2015年 9 月26 日，医院由原中山西路23号整体迁入东茶路699号。新医院按三级乙等综合性医院标准建设，总投资为3亿多元，占地面积54138㎡，总建筑面积54076㎡。医院设内、外、儿、骨科、脑外科、妇产科、肿瘤治疗中心、传染科等十大病区、重症医学科（ICU）、血液净化中心和20余个临床医技、功能科室。医院核定床位500张，实际可开放床位600张。医疗设备上，拥有1.5T磁共振、进口16排CT、进口心脏高端彩超、全身高端彩超、进口电子胃镜、电子肠镜、进口口腔全景机、口腔种植、进口乳腺钼靶机、进口DR机、血透机、全自动生化仪、血气分析仪等先进医疗设备。目前，64排CT已获批，估计明年就能投入使用。

全院现有在职职工697人，其中副高职称57人，正高职称30人，中级职称169人。医院坚持以人为本、科教兴院，重视学科建设和人才培养，始终把重视学科建设和人才培养作为提高医院业务水平的首要手段。呼吸内科为浙江省县级医学龙头学科；普外科学、骨外科学、肾脏病学、内分泌学与代谢病学、内科护理学等五个丽水市县级龙头学科；先后与郑伟、叶招明、谷卫、章小平、方炳木、钟根龙等8名省、市级专科教授签订柔性专家引进并设立工作站。

2020年下半年，医院二期工程将正式开工建设，总投资将达3.09亿元。目前已完成项目立项、可研批复、规划设计方案批复、初步设计批复、招标等前期工作。